南京安（ān）川關節式（shì）機器人（rén） GP8定製

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA